一、个人基本信息
1.学生生活照：
干昕慈，女，20，2001年02月12日出生，团员，来自制药工程1901班，学年绩点78.37分，最高专业排名第40名。
二、参与创新创业教育活动情况
1.参与创新创业大赛获奖情况：
2.附最高奖项作品的简介：
（1）项目作品名：步进电机的单片机的智能控制
（2）项目简介：近年来，智能制造热潮席卷神州大地，成为推进“中国制造 2025”国家战略的最重要举措。其中，智能工厂作为智能制造重要的时间领域，它引起了制造企业的广泛关注和各级政府的高度重视。
由两套独立的电源模块供电，利用 E18-D80NK 红外避障传感器和 TCRT5000 黑白线传感器采集路况信息，以宏晶科技的 8 位单片机 STC89C52 为核心控制器，控制步进电机驱动模块，达到路径识别的目的；并通过 LCD1602 液晶显示 模块显示小车的运行状态；设计实现单片机对步进电机的智能控制，达到小车自主循线和避障的功能。
步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移的一种特殊的执行电动机。它不需要交换能直接将数字脉冲信号转换成相应的角位移或线位移，因而很适合作为数字控制 系统的伺服元件。此外，它的转速在电机的负载范围内与电脉冲频率成正比，而与电压电流 等无直接联系。
计算机技术、电力电子技术、微电子技术、控制理论与控制技术的发展，给步进电机的应用开辟了广阔的前景，应用非常广泛，如数控机床、绘图仪、自动记录仪、遥 控装置和航空系统等，都大量使用步进电动机。本系统以智能小车为载体，以汽车电子为背 景，结合计算机技术、自动控制原理、传感器与现代检测技术、电子技术等学科知识。通过 硬件电路设计和软件编程实现对步进电机的智能化控制。
总体方案：系统总体设计方案如图 1 所示：STC89C52 单片机为控制系统的控制中心，主要负责处理传感器检测到的数据，将处理的结果作为电机驱动模块的输入信号控制电机的运行。并将电机的运行状态在 LCD1602 液晶上显示。传感器模块承担数据采集的任务，为控制器决策提供信息支撑。电源模块为整个系统提供电能。电源电路设计：电源是系统稳定运行的必要条件，为了提高整个系统的可靠性、稳定性。设计两套相互独立的电源分别供电机驱动和控制测量等电路使用。如图 2 所示，7.4V 的镍镉可充电电池经 MIC29302 稳压块稳压后供电机驱动使用，经 LM7805 稳压块稳压后供控制测
量等电路使用。Power 为扩展的电源接口备用。
主控电路设计：主控电路是整个系统的控制中心，主要负责处理传感器测量的数据并将处理的结果送给驱动电路控制电机的运行。考虑系统的控制要求及性价比，选 择 STC89C52作为系统的主控芯片。
（3）项目图片：
